第二代 AMD Versal AI Edge 系列自顺应 SoC 的异构架构容许应用单芯片处理计划处置主动驾驶体系的全部阶段 —— 检测、感知、计划跟履行。本文援用地点：传感器输入（比方视觉、雷达/激光雷达等）经由过程可编程 I/O 模块收罗，并直接馈送到可编程逻辑（ PL ）停止低时延传感器公用处置。第二代 Versal AI Edge 系列器件包含用于 ISP 等功效的硬化减速器跟用于歪曲跟图形衬着的支撑 ASIL 的 GPU。可编程逻辑供给了在 AI 引擎的感知/推理处置之前实现翻新传感器融会算法的最机动方式。行动计划在针对 ASIL B（分别形式）/ASIL D（锁步）的利用处置器中实现，以评价情况感知输出并决议须要履行哪些将来操纵。决议经由冗余检讨，操纵驱动经由过程支撑 ASIL D 的及时处置域停止通讯。第二代 Versal AI Edge 系列器件的多功效性跟可扩大性支撑种种 L2/L2+ 体系需要以及冗余要害型 L3 跟 L4 体系。重要上风■ 机动应变才能机动满意种种车辆平台 ADAS/主动驾驶体系跟传感器设置■ 模块化可扩大性借助一组机动应变的 SoC 跟跨器件的 IP 可移植性，经济高效地顺应种种功效集■ 进步的功效保险性保险要害型元件的断绝跟剖析■ 最佳功效分区经由过程自力与同步的硬件减速器管线实现高效力跟低时延机能亮点点击题目开展▲ 用于传感器收罗跟通讯的可编程 I/O△ 可定制接口，支撑传感器通讯的演进△ 现成跟可定制的 IP 内核，用于优化机能跟在软件与硬件减速之间停止分区△ 可扩大的传感器接口/处置，实现传感器融会翻新△ 借助“硬件 OTA”更新实现出色的体系将来停当性▲ 用于神经收集处置的下一代 AI 引擎△ 新的原生 FP8、FP16、MX6 跟 MX9 数据范例支撑△ 行业尺度框架支撑△ 当地、机动的内存块可实现高效盘算△ 同时支撑神经收集推理跟旌旗灯号处置任务负载▲ 可编程逻辑实现机动、低时延盘算减速△ 机动应变的片上存储器档次构造，可将恰当的存储器与恰当的义务相婚配△ 无需调换硬件即可顺应一直变更的任务负载△ 支撑静态硬件从新设置，以呼应及时前提△ 物理断绝跟冗余用于毛病规复跟功效保险▲ 同一开辟东西中的异构标量算力△ CPU 集群构造为 ISO26262 ASIL B/D 机能衡量供给了杰出的机动性△ 可编程逻辑减速器明显下降了团体标量 CPU 机能需要△ 较之前代至高 10 倍的标量算力，可用于庞杂任务负载2△ 其余高速接口，包含 USB 3.2、DisplayPort™ 1.4、多个 PCIe® Gen5x4 跟 10G 以太网道理图功效特色跟着汽车工业翻新步调一直放慢，对高机能算力、盘算减速跟图形技巧的需要也在走强。凭仗业界丰盛的高机能 CPU、GPU、FPGA 跟自顺应 SoC 产物线，AMD 正处于这一转机点的最前沿。